大提琴的历史可以追溯到16世纪末，早出现于约1660年。是一种叫作“低音维奥大提琴尔琴”或“膝间维奥尔琴”（viola degamba）的15世纪的乐器演变而来。维奥尔琴的体积不像大提琴那么大，弧形也不那么明显，但演奏时可以夹在两膝之间，电钢琴控制系统费用，像大提琴那样用弓拉奏。
这中间，另一件对钢琴艺术乃至整个音乐艺术的进步都有深远意义的事，就是十二平均律的普遍应用。所谓十二平均律，就是一个八度内的十二个半音里，所有相距半音的两个音之间的“距离值”，都是相等的，这是其他任何律制都不具备的特点。这个特点的---性，在于音乐从此可以“畅通无阻”地自由转调和方便地应用和声技巧。由此，音乐的多声思维才飞上了的可以自由翱翔的广阔天空。
大提琴的根a弦发音华丽有力，富于歌唱性，第二根d弦，音色较朦胧，第三、四弦（g、c）低沉响亮，能够承受乐队的非常沉重的音响。它的发音原理虽然与中、小提琴相同，电钢琴控制系统，但其手指的把位在低音区与小提琴迥然不同，尤其是在高音区时能用拇指把位演奏。至于演奏技巧，由于大提琴在琴身大小、琴弦排列与琴弦长短等方面与小提琴均不相同，电钢琴控制系统公司，因而它的奏法与中、小提琴不同，是夹在两腿之间演奏。演奏时，演奏家将琴身轻轻夹于两膝间，底部以一根可调整高度的金属棒支撑。演奏方式则既有用弓毛拉弦、手指拨弦和用弓杆敲弦。
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